Cele mai vechi mostre de artă monumentală sunt reliefurile rupestre. Astfel de reliefuri au fost descoperite în apropierea unor schituri din bazinele râurilor Nistru și Răut. Datarea lor exactă este imposibilă, dar particularitățile stilistice ale unor imagini, asemeni celor a reliefurilor de lângă satele Socol și Bușa, probează o vechime considerabilă. Sfârșitului de ev mediu (secolului al XVlII-lea) îi aparțin și celebrele reliefuri cu caracter heraldic ce prezintă imaginile a doi lei stilizați, care flanchează intrarea în biserica Adormirea Maicii Domnului din Căușeni. Și mai vechi sunt reliefurile heraldice cu imaginea stemei Moldovei Medievale (sec XV) prezente la Cetatea Albă (astăzi teritoriu ucrainean), la Suceava (România) și în alte centre politico - administrative ale Moldovei feudale.
Arta reliefului sculptural este poate cea mai răspândită specie de artă monumentală existentă astăzi pe teritoriul Republicii Moldova. Aici pot fi atestate toate tipurile de relief existente, de la altoreliefuri de tipul celor dedicate lui Hristo Botev (sculptor V. Kuznețov), Ion Creangă (sculptor V. Kuznețov) și Gheorghe Asachi (sculptori Vlasova și I. Beldii) până la reliefuri aplatizate sau realizate în tehnica "en creux", utilizate deseori în cadrul diverselor plăci memoriale.